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杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。
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2024年第一季度，国有土地使用权出让收入8147亿元，同比下降6.7%。一位地方政府投融资人士告诉经济观察报，这几年，城投公司从地方政府手里拿了太多的土地，地价下滑，大量土地不能成交和变现，城投资产负债表收缩，亟需新资产加以补充。
黄太子朱西产预计，2030年~2035年左右能实现自动驾驶车辆的商业化应用。“当前距离L4级自动驾驶车辆大规模运营还早。”朱西产说。
