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　　　　杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

　　　　经济观察报在采访中发现，数据资产管理公司基本以省属和市属为主，区县一级相对较少。一位区县财政部门负责资产管理的人士对经济观察报表示，数据资产入表要求很高，区县一级政府的信息化程度较低，需要进行系统接口和数据资源汇总。“我们曾经邀请专业人士来局里讲课，讲‘数据如何作为资产入表’，开始他们还能听懂，后面讲到如何进行数据确权、收集数据、如何接入各种接口，很多人就听不懂了，这么专业的事情，对管理部门来说还是很大的考验。”上述人士说。

　　　　日前，丰田中国、广汽丰田、小马智行三方共同出资，成立了骓丰智能科技（广州）有限公司，合力推动L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。根据规划，小马智行与丰田第一期将向中国市场投放千辆规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。